德高潔：攻克爬壁機器人難題引領(lǐng)多領(lǐng)域作業(yè)變革

隨著科技的高速發(fā)展，爬壁機器人在石化、船舶修造、電力等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其能夠代替人工在多角度導(dǎo)磁金屬壁面（曲面、垂直）完成清洗、除銹、探傷、噴涂等作業(yè)，爬壁機器人作為當(dāng)下高效、安全、智能的高科技產(chǎn)物，對其的研究和開發(fā)有著廣闊的前景和良好的經(jīng)濟效益和社會效益，越發(fā)受到人們的重視。

爬壁機器人作業(yè)過程中，需要搭載作業(yè)工具或其他物品，如果所搭載物品重量較大，容易導(dǎo)致爬壁機器人在攀爬過程中出現(xiàn)脫落情況，造成嚴重的后果，所以爬壁機器人需要有一定的負載和吸附能力；此外，機器人需要克服在負載及吸附的阻力，使其能夠在作業(yè)面上自由移動，還應(yīng)具備一定的驅(qū)動能力及良好的行走性能。因此，爬壁機器人必須解決其負載、移動、吸附及其相關(guān)耦合問題，確保爬壁機器人具有一定的壁面適應(yīng)能力，以滿足多角度壁面的作業(yè)需求。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷的經(jīng)驗積累和迭代更新，期間德高潔專業(yè)團隊自主研發(fā)并投入使用了高壓水除銹爬壁機器人、噴涂爬壁機器人、噴砂爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人等，可應(yīng)用在石化儲罐、船舶修造、風(fēng)電運維、運輸管道等領(lǐng)域，并且工況良好。

德高潔結(jié)合爬壁機器人在實際應(yīng)用中的作業(yè)需求，對爬壁機器人本體結(jié)構(gòu)進行合理的設(shè)計，從吸附機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)等方面著手，確保爬壁機器人運行的穩(wěn)定可靠，具體表現(xiàn)如下：

1、吸附能力

德高潔爬壁機器人采用真空吸附與磁吸附相結(jié)合的模式，增強爬壁機器人的吸附能力，使其能夠牢牢的吸附在物體表面，穩(wěn)定在多角度壁面（曲面、垂直）完成相關(guān)作業(yè)。

2、負載能力

得益于爬壁機器人強大的吸附能力依托及合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，促使德高潔爬壁機器人具有良好的負載能力，可攜帶150~200 kg的重量在船舶、風(fēng)電塔、儲罐等設(shè)備表面進行作業(yè)，滿足作業(yè)時各類執(zhí)行工具的搭載需求。

3、移動方式

機器人采用四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，四平八穩(wěn)的底盤保障機器人運行中的穩(wěn)定可靠，輪式移動方式能夠較好的解決負載及吸附情況下的耦合問題，可快速移動、轉(zhuǎn)彎靈活，并具有一定的曲面越障能力。

4、驅(qū)動方式

爬壁機器人具有氣動和電機驅(qū)動兩種形式可選的結(jié)構(gòu)形式，滿足爬壁機器人運動靈活、運行穩(wěn)定、靈活減速等需求。

5、控制能力

爬壁機器人是否好用，得益于對機器人控制簡易程度，德高潔爬壁機器人僅需人工地面手持遙控器即可實現(xiàn)機器人作業(yè)，操作簡單易用。
 
在實際工作場景中，爬壁機器人作為執(zhí)行機構(gòu)的搭載平臺，多方面合理結(jié)構(gòu)性能僅僅是實現(xiàn)良好高空作業(yè)的重要因素之一，除此之外，對于作業(yè)執(zhí)行機構(gòu)的功能性也是不可忽視的，目前，市場上的爬壁機器人功能較為單一，搭載模式受限，為滿足不同工況的作業(yè)需求，企業(yè)在選擇爬壁機器人時需要投入較多時間成本、資金成本。

德高潔憑借專業(yè)技術(shù)能力，實現(xiàn)了爬壁機器人產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，在遵循環(huán)保意識的情況下，在各類導(dǎo)磁壁面上（船舶、儲罐、風(fēng)電塔）開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。